1) Копируете адрес видео с youtube (там где, написано URL)
2) Заходите на http://keepvid.com/ (либо http://javimoya.com/blog/youtube.php )
3) Вставляете URL адрес в строку на сайте keepvid
-выбираете справа вместо "any site" "youtube"
-ждете немного, затем появится ссылка на скачивание (если не с первого раза - еще пробовать)
4) сохраняете на компьютере
5) меняете расширение на flv (просто переименовать)
6) для проигрывания этих файлов скачиваете FLV Player (Также в K-lite Mega Codec Pack есть нужный кодек, можно смотреть в mplayerc)
FLVplayer можно скачать, например отсюда